说到小孩子的抚养权其实是没有什么硬性规定的期限的。
通常情况下，爸爸妈对自己还没长大的孩子都是负有抚养责任的，直到他们过了18岁生日为止。
但是要是碰到特殊情况的话，比如小孩子虽然已经成年了，但还是没法自己照顾好自己的生活（比如说正在读大学或者高中甚至初中以下的学业阶段，或者身体上出了问题，丧失了很多或者还剩有一点工作能力等等），那么做家长的就还要继续承担起抚养的责任。
说到养育权的变化这部分内容，如果抚养孩子的那个人出现了某些不好的状况，会对孩子的成长产生不良影响，那其他的监护人就有权要求改变抚养权。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。