如需对子女抚养权进行起诉更改，首先需要精心制作一份详细完备的起诉状文件，其中包括当事人双方的个人基本资料、主张变更抚养权的具体原因及诉讼请求等关键内容。
接下来，将上述起诉状以及与之关联的相关证据材料，例如关于被申诉方无法担任监护职责的充足证据等等，提交至对案件具有管辖权限的法院机构。
待法院机构受理之后，将会依法安排并公布审判日期。
在正式审判环节，当事人双方都应提供各自的证据并针对对手的证据做出相应的反驳和质疑，陈述并阐释自家的核心立场。
最终，法院将根据双方的陈述以及所提供的证据，作出公正、合理、合法的裁决结果。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十二条
起诉必须符合下列条件：
（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；
（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；
（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。