当一方出现婚姻过错行为（即出轨）时，这通常并不能直接决定子女抚养权的归属。
在处理此类纠纷时，法院将对子女的年龄、主观意愿、父母双方的扶养能力与条件进行全面评估和考量，以确保子女权益得到最大化保护。
举例来说，若出轨方的不当行为对子女的身心健康造成了负面影响，例如其道德品质问题对子女价值观塑造产生不良引导等，那么他们在争取子女抚养权上可能会面临困难。
然而另一方面，倘若出轨方在诸如经济状况、陪伴子女的时间投入以及教育能力等方面表现更为优越，能够为子女提供更好的生活环境和教育资源，那么他们同样有机会赢得子女抚养权。
综上所述，法院对于子女抚养权作出的裁判，始终以最大程度地维护和保障未成年人的利益为首要考虑因素。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。