在家庭关系中，对于未成年人或无民事行为能力人，监护权的变更条件往往主要包含以下几个关键因素：
首先是监护人已出现严重侵犯被监护人人身权利和利益的情况，例如实施虐待、遗弃等恶劣行径；
其次是监护人由于自身原因，已经无法继续履行其应尽的监护职责，例如因为患上重大疾病或者正在接受刑事处罚而导致失去了监护能力；
再次是监护人未能积极履行其监护义务，对被监护人的日常生活、教育培养等方面表现出严重的疏忽大意；
最后，如果有相关人员或机构提出申请，并且经过法院审理后认定确实存在需要变更监护权的其他特殊情况，也可以进行监护权的变更。

《中华人民共和国民法典》第三十六条
监护人有下列情形之一的，人民法院根据有关个人或者组织的申请，撤销其监护人资格，安排必要的临时监护措施，并按照最有利于被监护人的原则依法指定监护人：
（一）实施严重损害被监护人身心健康的行为；
（二）怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态；
（三）实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为。
本条规定的有关个人、组织包括：其他依法具有监护资格的人，居民委员会、村民委员会、学校、医疗机构、妇女联合会、残疾人联合会、未成年人保护组织、依法设立的老年人组织、民政部门等。
前款规定的个人和民政部门以外的组织未及时向人民法院申请撤销监护人资格的，民政部门应当向人民法院申请。