父母在结束婚姻之后，监护权对于未成年人的部分可以进行相应调整和变更。
具体而言，变更抚养权的方式主要包括两种途径:
协议式的变更以及诉讼式的变更。
依据相关的法律法规，即便是父母双方自愿协商，达成并签署了变更子女抚养关系的协议，人民法院也应当给予充分的支持和认可。
然而，如若未能通过协商一致的方式实现抚养权的变更，那么就需要当事人依据法定程序提出起诉，请求人民法院作出最终裁决。

《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。