在配偶离世之后，其子女的抚养权通常被交于配偶的另一半手中。未成年的父母是他们所育未成年子女的法定监护人，如果父母双亡或丧失了行使监护职责的能力，那么根据相关法律法规，监护责职可能会被分配到其他具有相应资格和责任感的人士身上。在此种情况下，孩子与其祖父母或外祖父母共同居住且已持续多年，将被视为考虑孩子与父亲或母亲共度时光的优先考虑因素之一。按照现行法律规定，抚养权仅在夫妻双方离婚时被提上议事日程，以决定由谁来承担这一责任。
然而，父母永远都是未成年面孔的法定监护人，即使在其中一方离世后，另一位法定监护人也有权自然继承并享有抚养权，无需进行任何形式的修改。然而，如果孩子的其他家庭成员例如祖父或祖母想要获得抚养权，必须通过诉讼途径，并向法庭提供足够证据，以说服法官认为孩子的母亲（或父亲）无法胜任抚养工作，这样才能最终决定抚养权的归属。

《中华人民共和国民法典》第一千零五十八条
夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。