离异之后，当事人有权通过以下途径来主张并夺回孩子的抚养主导权：
首先，建议您先尝试双亲间自发地就抚养权归属问题展开详尽磋商，若能顺利达成共识，据此修改的协议同样具备法律效力；
然而，倘若双方未能就此取得一致意见，那么唯一的选择便是向法院递交诉状，由此通过司法程序确定抚养权归属。
在此过程中，父母中的任一方都可作为原告，将对方列为被告，向法院提出申诉，请求法院作出符合实际情形的变更抚养权裁判。
提出诉讼时，必须具备充分且合理的理由，否则难以获得法院的认可及支持。
在现实生活中，以下几种场景均可能引起法院对于变更抚养关系的支持：
（1）和子女共同生活的父母一方，由于患有严重病症或遭受意外伤害而失去继续承担抚养责任的能力；
（2）原抚养者在照料孩子方面漠不关心、甚至存在虐待行为，或是与其共同生活给孩子带来身心上无法承受的伤害，严重威胁到了他们的成长发展；
（3）子女已经年满八岁，自愿跟随另一位带有抚养能力的长辈生活；以及（4）具有其他合法理由证明，确实需要改变抚养现状。

《民法典》第五十六条
具有下列情形之一,父母一方要求变更子女抚养关系的,人民法院应予支持:
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或者其与子女共同生活对子
女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。