一般情况下父母需要抚养子女到子女满十八周岁为止，如果孩子十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，此时父母可以抚养孩子到十六周岁为止。如果孩子满十八周岁了，但尚不能独立生活的，则父母在孩子年满十八周岁后仍然要支付孩子抚养费。
尚不能独立生活是指下列情况：
1.丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的；
2.尚在校就读的；
3.确无独立生活能力和条件的。

《民法典》第一千零六十七条
父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。