变更抚养权有两种办法：
1、孩子的父母双方进行协商变更。
2、通过起诉方式由法院判决变更孩子的抚养权。
离婚时父母双方确定抚养权后，一般情况下没有法定理由是不支持变更的。
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）子女已满八周岁的，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。

《民法典》第一千零八十四条，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。