离婚未成年子女抚养权的确定规则有：
1.两岁以下的子女有母亲抚养；
2.两岁以上八岁以下的子女按照最有利于子女成长的原则决定抚养权；
3.八岁以上的子女需要尊重他自己的意思表示。
4、法律依据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十八条
夫妻双方自愿离婚的，准予离婚。双方必须到婚姻登记机关申请离婚。婚姻登记机关查明双方确实是自愿并对子女和财产问题已有适当处理时，发给离婚证。