必须携带父母的授权书，如无法应海关要求出示的，可能影响出境，延误行程。另有的国家有要求未成年人出入境，需要有法定监护人的授权委托书。父母因外出务工或者其他原因不能履行对未成年人监护职责的，应当委托有监护能力的其他成年人代为监护。

《中华人民共和国未成年人保护《中华人民共和国出境入境管理法》第九条
中国公民出境入境，应当依法申请办理护照或者其他旅行证件。中国公民前往其他国家或者地区，还需要取得前往国签证或者其他入境许可证明。但是，中国政府与其他国家政府签订互免签证协议或者公安部、外交部另有规定的除外。中国公民以海员身份出境入境和在国外船舶上从事工作的，应当依法申请办理海员证。