实践中，有两种途径：
1、父母双方可以协议确定。
2、无法协议确定时，由法院根据父母双方的经济状况、子女的意愿、子女年龄等，从有利于子女身心健康成长的原则进行判决。

《民法典》第一千零八十四条
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第四十七条
父母抚养子女的条件基本相同,双方均要求直接抚养子女,但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年,且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的,可以作为父或者母直接抚养子女的优先条件予以考虑。