变更子女抚养权的法定程序主要有以下两种处理方式：
第一种为父母双方对子女的抚养关系达成协议。
这样之后按照协议履行即可，但是这里的协议最好要经过公证处的公证才发生效力。
或者第二种方式是起诉变更。
为了保护孩子以后的生活，尽量选择协商方式进行变更，如果协商不成，也可以选择去人民法院通过诉讼的方式进行变更抚养权。

《民法典》第一千零五十八条
夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。