打印的有亲笔签名的遗嘱如果符合下列条件就是有效的，反之无效：
一、遗嘱是立遗嘱人的真实意思表示。
二、立遗嘱人立遗嘱时具有完全民事行为能力。
三、遗嘱处分的财产是立遗嘱人的合法财产。
四、遗嘱内容合法，不违反社会公共利益和社会公德。
五、有两个以上见证人在场见证，且遗嘱每一页有见证人的签名并注明年、月、日。

《民法典》第一千一百三十六条
打印遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。