依据法律条文，当子女已满八周岁，法庭在裁定抚养权的归属时，会高度重视孩子的真实想法。
要是孩子达到了10周岁这个年龄节点，在离婚情形下，法院必定会征询孩子希望跟随父母哪一方生活的意愿。
倘若孩子清晰地表明愿意跟随某一方生活，一般情况下法院会遵从孩子的意愿。
然而，这也不是绝对的，法院依然会全方位地考量父母双方的抚养能力以及抚养条件等诸多方面。
像一方的收入比较高，居住环境十分优越，并且能够给孩子提供更优质的教育资源；
而另一方，虽然孩子愿意跟随自己，但自身的抚养能力存在不足。
在这种情况下，法院就会综合各种因素进行权衡比较，然后作出最终的判决。
总的来说，对于满10周岁孩子的抚养权判决，是以孩子的意愿为主要依据，同时也不会忽视其他相关的重要因素。
这既体现了对孩子意愿的尊重，也兼顾了家庭实际情况的合理性，旨在为孩子的成长创造最适宜的环境。