继承权可以通过下列方式取得：
一、依照法律规定取得。
也就是按照法律规定，作为法定继承人取得继承权继承被继承人的遗产。
二、依照遗嘱取得。
本来不属于法定继承人的人可以通过被继承人立的遗嘱获得继承权，也就是被继承人依法用遗嘱的方式授于继承人继承权。
三、依照遗赠扶养协议取得。
被继承人可以与他人签订遗赠扶养协议，签订遗赠扶养协议的继承人在完成了协议约定的义务的，可以获得继承权。

《民法典》第一千一百二十七条，遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：
配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：
兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；
没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。