协议离婚的法定程序大致如下：夫妻双方需先行达成共识并以书面形式制定明确的离婚协议书，之后必须当事人亲自前往当地的婚姻登记机关提交离婚申请。
值得注意的是，经过法律规定的三十日的离婚冷静期后，需在冷静期满之日起的三十个自然日内，夫妻两人再次亲自至婚姻登记机关提出离婚证领取申请。
关于费用问题，通常仅需支付离婚证的制作成本费用，其金额大约在数元至数十元之间。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。