可以先协商，如果协商不成可以起诉由法院判决。
法院判决一般是根据“有利于子女健康成长”的原则来决定。
孩子归谁抚养首先是看你们双方是否都想要孩子，还是只有一方想要，如果只有一方想要，只要协商就可以了。
如果都想要，就由法院判决，孩子抚养权的归属：
哺乳期内的孩子原则上母亲，十周岁以上的征求孩子的意见，其他的要看谁对孩子的健康成长有利，要综合考虑夫妻的工作，收入，教育等。
如果有证据能够证明对方有家庭暴力，会对孩子不利，法院会判给没有家庭暴力的一方。

《民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；
如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。