看具体情况。
（1）如果房产证上有子女的名字，子女对房子享有部分所有权，即使成年了父母也无权驱赶。
（2）如果子女对父母的房产享有居住权，父母不能不让成年子女住自己家。根据我国《民法典》的相关规定，居住权无偿设立，自登记时设立，不得转让、继承。
设立居住权的住宅不得出租，居住权期间届满或者居住权人死亡的，居住权消灭。居住权一旦确认，撤销只有两种方式：享有居住权的当事人同意撤销居住权，或当事人死亡。
（3）如果以上两种情形皆不存在，父母可以不让成年子女住自己家。父母对未成年子女有照顾抚养的法定义务，但对成年子女没有照顾义务。

《中华人民共和国民法典》第三百六十八条
居住权无偿设立，但是当事人另有约定的除外。设立居住权的，应当向登记机构申请居住权登记。居住权自登记时设立。