注册公司可以随时注销。公司因解散、被宣告破产或者其他法定事由需要终止的，应当依法向登记机关申请注销登记。
一、申请办理注销登记，应当提交下列材料：
（一）申请书；
（二）依法作出解散、注销的决议或者决定，或者被行政机关吊销营业执照、责令关闭、撤销的文件；
（三）清算报告、负责清理债权债务的文件或者清理债务完结的证明；
（四）税务部门出具的清税证明。
二、公司因下列原因解散：
(一)公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现；
(二)股东会或者股东大会决议解散；
(三)因公司合并或者分立需要解散；
(四)依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；
(五)人民法院依照规定予以解散。

《中华人民共和国市场主体登记管理条例》第三十一条
市场主体因解散、被宣告破产或者其他法定事由需要终止的，应当依法向登记机关申请注销登记。经登记机关注销登记，市场主体终止。
市场主体注销依法须经批准的，应当经批准后向登记机关申请注销登记。