公司资产过户给公司需要交税。公司应当交纳企业所得税、印花税、契税等；按百分之二十五税率交纳企业所得税，按百分之四交纳契税，按万分之五交纳印花税。根据法律规定，资产过户的过程中，过户方需要交纳各种税费。

《中华人民共和国企业所得税法》第三条
居民企业应当就其来源于中国境内、境外的所得缴纳企业所得税。
非居民企业在中国境内设立机构、场所的，应当就其所设机构、场所取得的来源于中国境内的所得，以及发生在中国境外但与其所设机构、场所有实际联系的所得，缴纳企业所得税。
非居民企业在中国境内未设立机构、场所的，或者虽设立机构、场所但取得的所得与其所设机构、场所没有实际联系的，应当就其来源于中国境内的所得缴纳企业所得税。