这种状况很可能会引发私力救济与合法权益之间的冲突。
首先来看，对方在未经过法定程序的情况下，擅自将你的车开走，这无疑是一种不恰当的举动。
这就如同未经主人允许，擅自拿走他人的财物一样，是对他人合法权益的侵犯。
你应当先尝试与对方进行沟通交流，心平气和地要求对方归还车辆，并清晰地向其阐明其行为的违法性。
比如，你可以告知对方，根据相关法律规定，他这种未经许可开走他人车辆的行为是不被允许的，已经触犯了法律。
如果对方对此置之不理，坚决拒绝归还车辆，那么你就可以向公安机关报案，明确阐述车辆被非法侵占的情况。
公安机关会秉持公正的态度，根据具体的实际情况进行妥善处理，通常情况下会要求对方归还车辆，以维护你的合法权益。
与此同时，你也有权利通过民事诉讼的方式来解决这一纠纷。
你可以向法院提起诉讼，要求对方返还车辆，并让对方承担相应的法律责任。
在诉讼过程中，你务必提供充分的相关证据，比如车辆的所有权证明等，这些证据将是你维护自身合法权益的重要依据。
总之，在面对这种情况时，一定要牢记通过合法的途径来维护自己的合法权益，切不可一时冲动采取过激的行为，否则很可能会给自己带来不必要的法律风险。

案情回顾:

小朱的车被小李未经法定程序擅自开走。小朱与小李沟通要求归还，阐明其行为违法，但小李拒绝归还。小朱报案后，公安机关按情况处理，同时小朱也考虑民事诉讼要求返还车辆及让小李担责，争议点在于小李是否应归还车辆及担责。

案情分析:

1、小李未经小朱许可开走其车，侵犯了小朱对车辆的合法权益，这种行为是不恰当且违法的。
2、小朱报案后，公安机关会根据实际情况要求小李归还车辆，保障小朱的权益。若走民事诉讼途径，小朱需提供如车辆所有权证明等证据，以支持自己的诉求，让小李承担相应法律责任。