1.首先，你应当主动与对方进行沟通交流，诚恳地要求对方归还车辆。
要清楚地向对方表明，这辆车是你的私人财产，其没有得到你的许可就擅自将车开走，这种行为已经触犯了法律规定，是绝对不被允许的，务必让对方立即将车辆归还给你。
2.倘若与对方沟通之后没有任何效果，此时你可以选择向公安机关报案，向警方说明车辆被他人非法占有这一情况。
公安机关会依据具体的事件细节展开深入的调查工作，并按照相关法律程序进行妥善处理。
他们会通过各种调查手段，去了解事情的来龙去脉，以确定对方的行为性质和责任。
3.与此同时，你也有权利向法院提起诉讼，通过法律途径来要求对方返还车辆，并让对方承担相应的侵权责任。
在诉讼的过程中，你需要准备充分的证据，比如车辆的所有权证明等相关文件，这些证据将是你维护自身合法权益的重要依据。
只有凭借确凿的证据，法院才能做出公正的裁决，保障你的合法权益。
4.另外，如果你对法律程序和权益保护方面的知识不太了解，建议你咨询专业的律师。
律师具有丰富的法律知识和实践经验，他们能够为你详细解读具体的法律程序，告诉你在维护自身权益过程中可以采取的各种措施和注意事项。
通过咨询律师，你可以更好地了解自己的权利和义务，从而更有效地维护自己的合法权益。

案情回顾:

小朱的车辆被小李擅自开走，小朱与小李沟通要求归还，小李却不予理会。小朱向公安机关报案且向法院起诉，要求小李归还车辆并承担侵权责任，同时因对法律程序不熟，咨询了律师。争议点在于小李是否应归还车辆及承担责任。

案情分析:

1、小朱主动与小李沟通要求归还车辆合理合法，车辆是小朱私人财产，小李擅自开走侵犯了小朱财产权。
2、报案后，公安机关会依法调查，以确定小李行为性质和责任，这是维护小朱权益的重要途径。
3、小朱起诉时，准备充分证据如所有权证明等很关键，能让法院公正裁决，支持其诉求。
4、咨询律师有助于小朱了解法律程序和自身权益，更好地维护自身合法权益。