1.首先，一定要把事故责任给弄清楚。
要是自己这边没有责任，或者责任比较小的话，等把事故相关的事情都处理完了，就可以向交警部门申请让车辆放行。
2.要是车辆需要进行检验、鉴定呢，那得在检验、鉴定结论确定的那一天开始算起的5天之内，通知当事人去把扣留的事故车辆、机动车行驶证以及扣押的物品给领走。
这里要注意时间哦，可别错过了。
3.当事人得把相关的手续给补齐喽，比如说交通事故处理通知书，还有交通事故强制责任保险单之类的。
这些手续就像是办理事情的通行证一样，少了可不行。
4.同时呢，还得缴纳一些相关的费用，像停车费之类的。
这些费用虽然有时候让人觉得有点麻烦，但也是必须要交的。
5.按照交警部门的要求，把其他必要的程序也都完成喽，比如说事故调解之类的。
这一步也很重要哦，能帮助更好地解决事故问题。
6.等经过交警部门审核通过之后，就可以顺利地把被扣留的车辆给领回来了。
这时候，心里也能踏实不少。

案情回顾:

小朱与小李发生交通事故，责任认定中小朱责任较小。处理事故过程中，涉及车辆检验鉴定，且扣留相关物品。小朱未按规定领回扣留物品，存在补齐手续、缴费及完成调解等程序争议，最终能否领回车辆成焦点。

案情分析:

1、小朱责任较小，按规定处理完事故后可申请交警放行车辆，若未及时申请则可能延误领车。
2、车辆检验鉴定后，应在结论确定5日内领走扣留物品，错过时间会影响领车进程。
3、补齐手续是关键，如交通事故处理通知书、强制责任保险单等缺一不可。
4、停车费等相关费用需缴纳，不缴费无法领车。
5、完成事故调解等必要程序，经交警审核通过才能领回车辆。