通常来讲，我们最好不要轻易先垫付医药费。
要是事故的责任很清晰，并且对方的伤势也不是特别严重的话，那我们就可以先等，等对方治疗结束之后，再按照责任的划分以及相关的法律规定，让保险公司来进行赔偿就可以。
可要是对方的伤势比较严重，那为了能让对方及时得到救治，我们就需要先垫付一部分医药费，之后，我们可以向对方主张让他们返还这笔钱，或者在理赔的时候一起处理也行。
保险公司，在它的保险责任范围之内是会承担赔偿责任的，不过一般来说都有一些特定的赔偿条件和限额。
像交强险，会在一定的额度范围之内先垫付一些医药费之类的费用，但是商业险就需要根据保险合同的约定来确定到底会不会赔付以及赔付的范围到底是多大。
所以，我们先不垫付医药费，这样能避免我们自己的经济损失进一步扩大，但是同时，我们也得考虑到人道方面的因素以及法律规定之间的平衡。
要是有具体的案件情况，那我们最好还是去进一步咨询专业的律师，这样就能获得更准确的法律建议。