若机动车未能按时进行年度检验，通常情况下，保险公司仍需依据保险合同约定承担理赔责任。就实际操作而言，保险公司在受理理赔申请时，会对以下几个方面进行严格审查：首先是确认行驶证、车牌号码以及驾驶员驾驶证是否处于有效状态；其次是核实所投保的车辆保险期限是否仍然在保障期内；最后，还需要确认被保险人或其允许的驾驶员在事故发生前无任何违法违规行为（例如，饮酒后驾车等情况）。因此，只要被保险车辆的保险期限尚未届满，且行驶证、车牌号码及驾驶员驾驶证均处于有效期内，同时也不存在其他违法违规行为，即使该机动车未能按期完成年度检验，大部分保险公司都会按照保险合同予以理赔。

《保险法》第五十七条规定：投保人对保险公司理赔决定不服的，可以依据保险合同约定或者与保险公司协商解决；协商不成的，可以申请仲裁或者向人民法院提起诉讼。