若车辆在越野行驶时发生意外事故，投保人仍可向保险公司申请理赔，但必须满足以下条件：事故须属保险责任范畴且未触犯责任免除事项。在这种情况下，保险公司将依照相关法律规定，对机动车道交通事故中导致被保险车辆驾驶员以及本车乘客之外的第三方人身伤害及财产损失进行赔偿，金额上限为机动车交通事故责任强制保险责任限额。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条
被保险机动车发生道路交通事故造成本车人员、被保险人以外的受害人人身伤亡、财产损失的，由保险公司依法在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
道路交通事故的损失是由受害人故意造成的，保险公司不予赔偿。