若车辆未能进行年度检验而造成事故，尽管如此，保险公司仍然有义务对其进行理赔。
其中，对于交强险部分，保险公司会按照相关规定给予赔偿；然而，对于商业保险的部分，特别是车辆损失险、第三者责任险以及车上人员责任险及其相应的附加险，因为它们的合同规定仅适用于合规、合法的车辆，所以在这种情况下不会予以赔偿。
此外，根据保险合同的条款，即使车辆因未如期进行年审而引发了交通事故，保险公司也依然有权选择拒赔。
另外值得注意的是，假如车辆发生遗失的状况，同样也不在保险公司的赔付范畴内。

《道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
(四)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。