一般而言，当责任认定书出具之后，如果没有诸如未缴纳罚款之类涉及扣押车辆的其他情况，那么是能够把车取走的。
在道路交通事故的处理过程里，交警部门首先会进行现场勘查以及调查取证等工作，随后就会出具责任认定书。
倘若车辆是因为事故而被扣押起来，那么只有在完成了相关的检验、鉴定等一系列工作，并且当事人把相关的事宜都处理妥当（像是缴纳罚款、提供担保等）之后，才可以去领取车辆。
然而，要是存在其他由法律所规定的特殊状况，就像涉及到刑事案件等情况，车辆的领取就有可能会受到阻碍。
总之，不能简单地认为责任认定书一出就一定可以马上把车取走，必须要依据具体的实际情况来进行判断。
只有当所有的条件都满足了，车辆才能够顺利地被领取回去，让车主能够正常使用自己的车辆。

案情回顾:

小朱和小李发生道路交通事故，交警勘查、取证后出具责任认定书。小朱认为责任认定书已出就能取车，交警却告知因涉及相关检验鉴定且需处理完罚款等事宜才能取车，小朱对此存在异议。

案情分析:

1、交警暂扣车辆是依法进行事故处理的正常程序，在完成检验、鉴定及当事人处理好相关事宜（如缴纳罚款、提供担保等）前，车辆不能随意领取。
2、若存在法律规定的特殊状况，如涉及刑事案件，车辆领取会受阻碍。所以能否取车需依据实际情况判断。