通常而言，依据《道路交通安全法》，当机动车与行人发生交通事故时：
①要是行人没有过错，那么所有的赔偿责任就由机动车一方来承担。
比如行人在人行道上正常行走，机动车突然冲过来与之相撞，这种情况下，机动车就得负责赔偿行人的损失。
②倘若有证据能证明行人存在过错，那就按照其过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。
例如行人闯红灯，与正常行驶的机动车相撞，此时行人有明显过错，机动车的赔偿责任就会根据行人的过错程度而有所减少。
③要是机动车一方本身没有过错，那它只需承担不超过百分之十的赔偿责任。
比如机动车在规定车道内正常行驶，行人突然冲到马路中间导致事故发生，机动车就只需承担少量赔偿。
若小孩冲出马路属于突然的行为，并且机动车驾驶人已经尽到了合理的注意义务，像提前观察、减速慢行等，那么机动车一方可能只需承担较小的赔偿责任。
但如果机动车驾驶人存在超速、疲劳驾驶等过错行为，导致没能及时避让小孩，那么机动车一方承担的责任就可能会相应增加。
总之，具体的责任划分必须根据交通事故现场的实际情况，以及交通监控等相关证据来进行综合判定。

案情回顾:

小朱驾驶机动车正常行驶，小静带着小孩小丽在路边行走。突然，小丽挣脱小静冲出马路，小朱虽采取制动措施仍撞上小丽。争议点在于小朱是否尽到注意义务，责任应如何划分。

案情分析:

1、若小朱提前观察、减速慢行等，尽到合理注意义务，依据规定，机动车一方可能只需承担不超过百分之十的赔偿责任。
2、若小朱存在超速、疲劳驾驶等过错，导致没能及时避让小丽，那么机动车一方承担的责任就可能会相应增加，具体需根据现场实际及相关证据判定。