这种情况的责任判断主要依据具体情形来确定。
一般而言，当机动车驾驶人切实尽到了合理的注意义务，像是按照规定的速度平稳行驶，并且仔细观察路况等情况下，倘若小孩突然窜出从而引发了事故，那么小孩的监护人应当承担主要责任，因为他们没有尽到对小孩的监管职责，让小孩处于容易引发危险的环境中。
而机动车驾驶人则只需承担一定的次要责任，毕竟他们在正常行驶过程中遭遇了不可预见的突发状况。
然而，如果机动车驾驶人存在超速行驶、疲劳驾驶等违法违规的行为，这就导致他们未能及时发现并避让小孩，在这种情况下，机动车驾驶人很可能要承担主要责任，因为他们的违规行为是引发事故的重要原因。
而小孩的监护人则承担次要责任，他们对小孩的监管存在一定疏忽。
要是双方都存在过错，比如机动车驾驶人超速且小孩监护人对小孩监管不力，那么责任就会根据他们各自过错的程度进行划分。
总之，责任的认定是一个复杂的过程，需要综合考虑多方面的因素，最终以交通管理部门的认定结果为准，这样才能确保责任的判定公平、合理。

案情回顾:

小朱（机动车驾驶人）在路上行驶，小李（小孩监护人）带着小孩在路边。小朱正常行驶，小孩突然窜出发生事故，小李称小朱也有责任。小朱认为自己正常行驶无责。若小朱超速或疲劳驾驶时发生事故，小朱与小李就责任认定产生争议。若双方都有过错，如小朱超速且小李监管不力，也会产生责任划分争议。

案情分析:

1、若小朱正常行驶，小李未监管好小孩致其突然窜出，小李应承担主要责任，小朱承担次要责任。
2、若小朱存在超速、疲劳驾驶等违规行为，小朱可能承担主要责任，小李承担次要责任。
3、若双方都有过错，根据各自过错程度划分责任。