通常来讲，当钱是出于自愿而赠与出去后，想要再要回来是比较困难的。
赠与行为其实就是赠与人把自己的财产毫无条件地给予受赠人，而受赠人也表示接受。
要是赠与行为具备救灾、扶贫这类社会公益性质，或者是经过了公证的赠与合同，那么赠与人就不能随意撤销这个赠与。
然而，如果赠与行为不是基于上述那些法定的情形，并且在赠与财产的权利发生转移之前，赠与人是有权利撤销这个赠与的。
当权利已经转移了之后，如果受赠人出现了严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益等法定的情形，赠与人也可以向法院请求撤销赠与，从而要回钱款。
就拿“自愿赠与5200的钱”这种情况来说，如果它没有满足法定的不得撤销的情形，那么一般是很难要回来的；但要是满足了法定的情形，就可以借助法律途径去请求撤销赠与，进而要回那笔钱。
比如，受赠人对赠与人或其近亲属进行了严重的伤害行为，这种情况下赠与人就有权利通过法律手段要回赠与的5200元钱。

案情回顾:

小朱出于自愿赠与小李5200元。之后小朱想要回这笔钱，小李拒绝。小朱认为小李有严重伤害自己的行为，满足法定撤销赠与情形应返还；小李则认为是赠与且已接受，不应返还，双方产生争议。

案情分析:

1、若小朱能证明小李存在严重侵害自己或近亲属合法权益的行为，即便钱已赠与，小朱有权请求法院撤销赠与，要回钱款。
2、若小朱无法证明存在法定撤销情形，由于是自愿赠与且财产权利已转移，按照法律规定，小朱很难要回这笔钱。