当受公司委托去代签合同的时候，如果是在委托的范围之内，以公司的名义进行签署，通常是不需要承担个人责任的，而责任会由公司来承担。
不过，这里有以下几个要点需要特别留意：
一定要有一份清晰明确的委托授权书，其中要详细写明委托代签的具体事项以及所赋予的权限等内容。
这样一来，在后续出现任何问题时，都能有依据可寻，明确双方的责任范围。
代签行为必须要与公司的内部规定以及授权程序相符合。
公司内部有着特定的流程和规定，代签人必须严格按照这些来执行，不能擅自违背，否则可能会引发一系列的问题。
倘若代签人超越了委托所规定的权限去签署合同，这种情况下就很可能会给公司构成表见代理。
也就是说，相对人有足够的理由相信代签人是有代理权的，那么在这种时候，公司可能就需要承担起合同责任，而代签人也可能要承担相应的责任。
总而言之，对于代签合同是否需要承担责任这个问题，其关键就在于是否存在合法的委托以及代签行为是否符合相关的规定。
只有在这两个方面都做到位了，才能避免出现不必要的责任纠纷。

案情回顾:

小朱所在公司委托小朱代签合同。小朱在签署合同时部分条款超出了委托授权书规定的权限。合作方小李认为小朱有公司的授权，所以合同应有效。小朱所在公司认为小朱超权限代签不应由公司承担责任，小朱也觉得自己不应担责，产生争议。

案情分析:

1、小朱有公司委托代签，但超出权限。按规定，若构成表见代理，公司可能担责，小朱也可能担责。
2、虽有委托，但小朱未完全按委托权限代签，不符合代签要求中的在委托范围内行事，所以难以单纯认定公司担责或小朱无责。