在通常情况下，如果交警所主持并协助达成的和解协议，符合同样的法定情况，那么这份协议将有可能被撤销。
例如，这份协议的成立是源于签署方的重大误解；
或者这个协议的制定过程中存在着明显的不公；
又或者是其中一方采用了欺骗、威胁等手段，或者利用他人的困境，使得另一方在没有完全理解自己的真实意图的时候签订的这份协议。
如果想要撤回协议，相关方需要转向司法程序，并请求法院对这种情况进行全面审查与确认，看其是否符合撤销协议的要求。
然而，必须引起重视的是，提出撤回的一方应承担起举证的责任，譬如证实存在上述提到的法定情况。
同时，如果无法提供充分的证据来支持撤回请求，那么任意撤回协议便可能会招致附带的违约赔偿责任。