可以，已经赠与的东西想要回来即行使赠与人撤销权。
(一)任意撤销权的行使条件：
1、赠与合同是非经公证证明订立的；
2、只能由赠与人本人行使撤销权；
3、赠与不具有救灾，扶贫等社会公益性质或道德义务性质等。
(二)法定撤销权的行使条件。
受赠人具有下列情形之一的，赠与人可以要回：
1、严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益；
2、对赠与人有扶养义务而不履行；
3、不履行赠与合同约定的义务。
4、赠与人的撤销权，自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。

《民法典》第六百五十八条
赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。
经过公证的赠与合同或者依法不得撤销的具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不适用前款规定。