合同纠纷起诉是有时间限制的。
通常情况下，要是向人民法院去请求保护民事权利，诉讼时效期间是三年。
这里要注意，如果法律另有规定的话，那就得按照法律的规定来。
诉讼时效期间，是从权利人知道或者应当知道自己的权利受到了损害，并且知道义务人之日起开始计算的。
不过，要是从权利受到损害之日起超过了二十年，那人民法院就不会再给予保护。
但要是有特殊情况的话，人民法院是可以根据权利人的申请来决定是否延长诉讼时效的。
在诉讼时效期间的最后六个月内，如果因为不可抗力或者其他障碍而导致权利人不能行使请求权，这时候诉讼时效就会中止。
等中止时效的原因消除的那一天起，诉讼时效期间就会继续计算。
还有，诉讼时效会因为提起诉讼、当事人一方提出要求或者同意履行义务而中断。
一旦中断了，诉讼时效期间就会重新开始计算。
总之，了解合同纠纷起诉的时效限制是很重要的，这样能更好地维护自己的合法权益。

案情回顾:

小朱与小李签订合同，小李未按合同履行义务，小朱的权利受损。小朱知道此事已满两年，但未起诉。此时小胡告知小朱起诉有三年时效限制，小朱疑惑自己是否还能起诉。

案情分析:

1、小朱知道权利受损且知道义务人是小李，从知道起算时效。目前已过两年未超三年，仍在诉讼时效内，可起诉。
2、若小朱在剩余一年时效期内遇不可抗力或其他障碍致不能行使请求权，时效中止，障碍消除后继续计算。若小朱起诉、小李同意履行义务或小朱提出要求，时效中断重新计算。