劳务派遣合同无效的认定主要基于以下几个关键方面：
首先，从合同主体来看，倘若用人单位不具备法定的资质，比如未取得相应的经营许可或注册登记等，那么这样的劳务派遣合同就可能被认定为无效。
这就如同盖房子没有合法的建筑许可证一样，整个基础是不稳固的。
其次，合同内容方面，如果违反了法律、行政法规的强制性规定，比如约定的劳务派遣期限超出了相关法规所允许的范围等，这种情况下合同也无法生效。
就像在马路上行驶不遵守交通规则一样，必然会导致违规行为的产生。
再者，要是以欺诈、胁迫的手段或者利用对方处于危难之际乘人之危，使得对方在违背自身真实意思的情况下订立了合同，那么这样的合同同样是无效的。
这就好比欺骗他人签订协议，或者强迫他人做出违背意愿的决定，这种合同是不被法律所认可的。
最后，若合同的签订损害了国家利益、社会公共利益，那无论出于何种原因，这样的劳务派遣合同都必然是无效的。
国家利益和社会公共利益是整个社会秩序的基石，任何损害它们的行为都不能得到法律的保护。
当出现上述任何一种情形时，劳务派遣合同即可被认定为无效。
一旦合同被认定无效，双方就应当将因该合同而取得的财产返还给对方。
如果有一方存在过错，那么就应当对对方由此所遭受的损失进行赔偿。
如果各方都有过错，那么就应当按照各自的过错程度承担相应的责任。
案情回顾:
小朱的公司与小李所在的劳务派遣公司签订劳务派遣合同，派遣小李到小朱公司工作。后发现小李所在劳务派遣公司未取得经营许可。小朱公司认为此劳务派遣合同无效，拒绝继续履行合同，小李则认为自己已按合同工作，不应被退回。双方产生争议。
案情分析:
1、从合同主体看，劳务派遣公司未取得经营许可，不符合法定资质要求，此合同存在无效的可能。
2、按照规定，合同无效后，双方应返还因合同取得的财产，小朱公司有权拒绝继续履行合同。若小李因此遭受损失，而劳务派遣公司存在过错，应由其承担赔偿责任。