根据我国相关法律规定，诉讼时效期限设定为三年，自权利所有者了解或者应当了解到权利产生损失和责任人的那一刻开始算起。
倘若前述时间超过了二十年，则人民法院将不会对此给予保护，除非出现特殊情况，否则依照权利所有者的申请进行审批。
针对十年前所签订的欠条，若欠条上的债务方身份明确，并且在这十年内债权人并未向债务方提出权利主张，那么诉讼时效很可能已经到期。
然而，如果债权人在此期间曾向债务方提出过权利主张，或者存在其他导致诉讼时效中断或中止的因素，那么诉讼时效可能还没有结束，债权人仍有机会发起诉讼。
因此，能否发起诉讼主要取决于债权人在诉讼时效期间内是否提出了权利主张，以及是否存在导致诉讼时效中断或中止的因素。
如果债权人在诉讼时效期间内未能提出权利主张，同时也不存在诉讼时效中断或中止的因素，那么依据现行法律，债权人可能无法通过法院追讨十年前的欠款。

《中华人民共和国民法典》第一百八十八条
向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。