若您的朋友在借用您的车辆之时，同时也签署了相关的还款协议，依照《中华人民共和国民法典》第五百七十七条之规定，您的朋友将作为该笔借款的借款人，遵循双方确定的还款期限来完成借款的偿还。
倘若您的朋友未能在此约定时间内如期归还借款，您有权视情况要求其继续履行还款义务，或采取相应的补救措施，亦或是对因其未能按时还款给您带来的经济损失进行赔偿。
若在借车过程中并未明确约定还款期限，依据《中华人民共和国民法典》第六百七十五条之规定，您可向您的朋友发出书面通知，要求其在合理期限内归还借款。
若您的朋友仍坚持拒绝还款，您便可依法向当地人民法院提起诉讼，请求法院判定您的朋友归还借款并支付相应的逾期利息（若适用）。
当法院出具的判决书正式生效之后，若您的朋友仍旧未能履行还款义务，您即可申请由法院实施强制执行。

《中华人民共和国民法典》第五百七十七条
当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。