您可以选择向当地的人民法院递交诉状，主张亲家对您所借债务进行清偿。
若您在撰写起诉状方面有任何困扰，也可选择以口头形式向法院提交起诉请求，其记录将被细致无误地记录在案，且会及时通知到相关的被告人员。
倘若亲家未能如期履行债务清偿责任，您有权依据法律规定向人民法院申请强制执行，以此来确保对您合法权益的保护和维护。

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。