在法律许可的范围内，合理合法地催收，在这样的情况下上门催收合法。
行动建议：
在法律许可的范围内，合理合法地催收，在这样的情况下上门催收合法。
如果逾期后第三方催收出现违法催收，催收一定要保留好录音、视频等凭证，报警来维护自身权益。

《中华人民共和国民法典》第九百一十九条委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
第九百二十二条委托人应当按照委托人的指示处理委托事务。
需要变更委托人指示的，应当经委托人同意；
因情况紧急，难以和委托人取得联系的，受托人应当妥善处理委托事务，但是事后应当将该情况及时报告委托人。