若要解除担保义务，担保人通常需要满足以下条件之一：
首先，担保时限届满；
其次，债权人在规定担保期限内并未行使任何追索权益，此时担保责任便可被豁免。
再者，当主合同发生变更但未经担保存疑人首肯之时，这种情况可能会加剧担保存疑人的负担，此时未经担保存疑人同意而增加的相关债务，存疑人将无需承担相应的担保责任。
此外，在存在实体财富作为担保的语境之下，债权人如选择放弃该实体财富的担保权，在此基础上，担保人会同债务人拥有同等的免责权力。

《中华人民共和国民法典》第六百九十八条
一般保证的保证人在主债务履行期限届满后，向债权人提供债务人可供执行财产的真实情况，债权人放弃或者怠于行使权利致使该财产不能被执行的，保证人在其提供可供执行财产的价值范围内不再承担保证责任。