若借款人拖欠借款无法偿还，而担保人却否认其应承担的担保责任，则可诉诸于民事诉讼以寻求公正合理的解决方案。
当事人有权将此争议提交至有管辖权的基层人民法院，请求确认担保人所负之担保责任。
在执行阶段，若担保人对执行标的持有异议并提出书面申请，人民法院应对该异议进行全面审查，并依法作出相应裁定。
若担保人对此裁定仍存疑虑或不满，可依据审判监督程序进行申诉，亦或是自裁定送达之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
因此，当担保人拒绝履行担保责任时，我们完全可以通过法律途径来维护自身合法权益。

《中华人民共和国民事诉讼法》第二百三十八条
执行过程中，案外人对执行标的提出书面异议的，人民法院应当自收到书面异议之日起十五日内审查，理由成立的，裁定中止对该标的的执行；理由不成立的，裁定驳回。案外人、当事人对裁定不服，认为原判决、裁定错误的，依照审判监督程序办理；与原判决、裁定无关的，可以自裁定送达之日起十五日内向人民法院提起诉讼。