在符合法定可撤销合同情形下，担保人可以撤销担保合同。
担保合同是合同的一种，只要符合下列可撤销情形，便可撤销：
1.基于重大误解订立的担保合同，担保人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销；
2.一方以欺诈手段，使担保人违背自己真实意思表示作出的担保行为；
3.第一方或者第三人以胁迫手段，致担保人担保的；
4.利用对方危困状态、缺乏判断能力等，致使担保行为显失公平的。

《民法典》第一百四十七条
基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《民法典》第一百四十八条
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《民法典》第一百四十九条
第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《民法典》第一百五十条
一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《民法典》第一百五十一条
一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。