擅自扣留债务人财产这起事件尚属民事纠纷范畴，但尚未构成犯罪行为。
若您想要追索欠款的话，可考虑向法院提出民事诉讼请求，同时申请冻结该车辆以便维护自身权益。
至于是何种类型的犯罪行为，主要取决于是否违反了刑事法律。
而涉及刑事义务以外的任何法律规定，都应视为常见非法行为。
若是擅自扣留他人之车辆，且无具体法律条款支持，那么便属于侵权行为。
在此情况下，如因您的不当举动导致对方车辆遭受损坏，对方有权要求您承担相应的赔偿责任。

《民法典》第一千一百六十五条
行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。
依照法律规定推定行为人有过错，其不能证明自己没有过错的，应当承担侵权责任。