起诉保险公司赔付误工费，具体步骤如下：
首先，一定要准备充足的证据。
这其中包括详细的医疗诊断证明，要清晰地体现出受伤的情况以及需要休息的时间等关键信息；
还有收入证明，能准确地展示出因为误工而减少的收入情况，以此来有力地证实误工事实以及所遭受的误工损失。
其次，关于确定管辖法院，通常是由事故发生地的法院或者被告所在地的法院来管辖。
这就需要根据实际情况进行合理的选择。
接着，要精心起草起诉状。
在起诉状中，明确地提出诉讼请求，即要求保险公司赔付误工费，并且要详细地阐述事实与理由，把事故的经过完整地叙述清楚，包括事故发生的时间、地点、原因等，以及误工的具体情况，如误工的天数、预计恢复工作的时间等。
将起诉状以及相关的证据一并提交给法院，同时按照法院的要求缴纳相应的诉讼费。
法院受理之后，会安排开庭审理的时间，双方在庭审过程中要进行充分的举证质证，各自拿出证据来支持自己的主张。
庭审结束后，法院会根据查明的事实以及相关的法律规定作出判决。
如果保险公司对判决不服，就可以在规定的时间内向上一级法院提起上诉。
而一旦判决生效，如果保险公司没有履行赔付义务，受害者就可以申请法院强制执行，以确保自己的合法权益得到保障。