在离婚案件中，涉及两个孩子（一个16岁，一个10岁）抚养权的判定，一般会遵循以下相关原则：
一、尊重孩子意愿
16岁的孩子，身体和心智已逐渐成熟，接近成年阶段。
在抚养权判定过程中，法院会高度重视其真实意愿。
因为这个年龄段的孩子，对自己的生活、学习以及未来发展，已经有了相对清晰的认知和想法。
所以，法院在做判决时，很大程度上会参考孩子的自主选择。
而对于10岁的孩子，虽然尚未达到16岁孩子的成熟程度，但也具备了一定的表达能力和判断能力。
法院同样会认真听取其意见，以此作为抚养权判定的重要参考依据。
二、综合考量因素
首先是父母双方的抚养能力。
这其中涵盖了经济状况和居住条件等多个方面。
其次是抚养意愿和陪伴时间。
如果一方愿意全身心地投入到孩子的成长过程中，花更多的时间和精力去陪伴孩子，关心他们的学习和生活，那么这一方会得到法院的认可。
最后是孩子的生活习惯、教育环境等。
倘若改变生活环境可能会对孩子的学习、生活产生较大的不利影响，
总之，法院始终会以最有利于孩子健康成长为根本原则作出公正的判决。

案情回顾:

小朱和小李离婚，涉及16岁的小胡和10岁的小丽抚养权判定。小朱称自己经济优渥能给孩子好条件，小李则强调自己陪伴孩子时间多。小胡倾向跟小朱，小丽想跟小李，双方就抚养权各执一词，争议不下。

案情分析:

1、对于16岁的小胡，因其身体和心智逐渐成熟，法院会高度重视其真实意愿，他倾向跟小朱，这在判决时会被重点参考。
2、10岁的小丽有一定表达和判断能力，其想跟小李的意见，法院也会作为重要参考依据。
3、小朱经济状况好，能提供优质资源和居住条件，在抚养能力上有优势；小李陪伴孩子时间多，抚养意愿强，也会获法院认可。
4、法院会考虑孩子生活习惯、教育环境等，若改变环境对孩子不利，可能维持现状，总之以最有利于孩子成长为原则判决。