如果离婚后一方不支付抚养费，另一方想要通过法律途径起诉来维护自身和孩子的权益，可以参考以下详细步骤：
1.精心准备材料：
首先要撰写民事起诉状。
在起诉状中，需清晰写明原被告双方的身份信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等。
诉讼请求部分要明确具体，比如详细说明要求对方支付拖欠的抚养费具体金额，以及后续定期支付的具体金额和支付周期等。
事实与理由部分则要阐述清楚事情的来龙去脉，说明对方未支付抚养费的情况。
同时，要准备好相关证据。
例如离婚协议书，其中应明确约定了抚养费支付的具体内容；离婚证用以证明双方的离婚事实；若通过诉讼离婚，还需提供法院判决书。
另外，要收集对方未支付抚养费的相关记录，如银行转账记录、聊天记录等。
2.准确确定管辖法院：
一般来说，应向被告住所地或者经常居住地的基层人民法院提起诉讼。
确定管辖法院是确保诉讼顺利进行的重要环节。
3.完成立案手续：
将准备齐全的材料提交给法院立案庭。
立案庭会对提交的材料进行审查，若符合立案条件，法院会予以立案受理，并通知原告按照规定缴纳诉讼费。
4.参与审理与等待判决：
法院会根据案件情况安排开庭审理。
在庭审过程中，双方需要进行举证、质证和辩论。
若法院经审理认定被告确实未支付抚养费且无正当理由，会依法判决被告支付拖欠的抚养费，并按照约定或法定标准继续支付后续抚养费。
判决生效后，若对方仍然不履行支付义务，原告可申请强制执行，以保障自身合法权益。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，小李未按约定支付孩子抚养费。小朱准备起诉，在起诉状中明确诉求与事实理由，准备好离婚协议书、离婚证等证据，向小李住所地法院立案。庭审中双方举证辩论，最终法院判决小李支付抚养费，但小李仍不履行。

案情分析:

1、小朱撰写起诉状时明确诉求与事实理由，符合法律要求，为维权奠定基础，能让法院清晰了解案件情况。
2、准备相关证据很关键，如离婚协议书等能证明双方关于抚养费的约定，转账记录等能证实小李未支付的事实。
3、向有管辖权法院立案，确保诉讼程序合法。
4、判决生效后申请强制执行，是保障小朱和孩子权益的有效法律手段。