在面对这种情况时，需要从多个方面进行深入分析并妥善解决，具体如下：
1.抚养权归属问题：
抚养权归女方，这在法律层面赋予了女方直接抚养和教育孩子的权利与义务。
这意味着女方对孩子的生活、学习、身心健康等各方面都负有重要责任。
而男方父母抚养孩子，若没有得到女方明确的授权，比如通过书面协议等方式表明同意男方父母代为抚养；或者没有经过合法的法律程序来变更抚养权，像向法院提起变更抚养权诉讼并获得法院的支持，那么这种行为就是不适当的。
这可能会对孩子的成长以及女方的合法权益造成不利影响。
2.协商解决之道：
女方可以先尝试与男方以及男方父母进行友好协商。
在协商过程中，女方要清晰、明确地表达自己作为抚养权人的权利，强调自己对孩子抚养的重要性。
同时，要始终以孩子的利益为出发点，例如探讨如何共同为孩子创造更好的成长环境，如何在不同时间段合理安排孩子的生活等，从而寻求一个合理的抚养安排。
3.法律途径保障：
若协商无法达成一致，女方可以向法院提起诉讼，要求男方及男方父母将孩子交由自己抚养。
法院在审理此类案件时，会综合多方面因素，依据有利于孩子成长等原则进行裁决，以此来保障女方合法的抚养权。

案情回顾:

小朱与小李离婚后，孩子抚养权归小朱（女方）。但小李父母未经小朱授权，也未走法律程序变更抚养权，就抚养孩子，小朱希望孩子回到自己身边，双方产生争议。

案情分析:

1、从抚养权归属看，小朱拥有法定抚养权，小李父母的行为缺乏合法依据，未获授权或经法律程序变更抚养权就抚养孩子，对小朱权益和孩子成长可能造成不利影响。
2、协商解决方面，小朱应与小李及其父母友好协商，明确自身权利，以孩子利益出发探讨抚养安排。
3、若协商不成，小朱可向法院起诉，法院会综合考量，按有利于孩子成长原则裁决，保障小朱抚养权。