变更抚养权并非一定要通过法院来进行，具体情况可分为以下两类：
1.协议变更：
在某些情况下，双方可能会就抚养权变更达成一致意见，并且能够对变更后的抚养相关事宜进行协商并达成共识。
例如，可能是一方因为工作变动，无法再像以前那样有足够的时间和精力照顾孩子，而另一方有更好的条件和意愿承担起抚养孩子的责任。
此时，双方可以签订一份抚养权变更协议。
这份协议需要详细且明确地约定诸多内容，比如抚养权具体归哪一方所有，抚养费的支付标准、支付方式以及支付周期等，还有探视权的具体安排，像探视的时间、地点、频率等，以此全面保障双方以及孩子的合法权益。
这种变更方式相对来说比较简便，不需要到法院进行处理。
2.诉讼变更：
当双方无法通过协商就抚养权变更问题达成一致时，就需要借助法院的力量，向法院提起诉讼。
例如，一方存在虐待孩子的行为，或者患有严重疾病，可能对孩子的成长产生不利影响，在这种情况下，另一方为了孩子的健康成长，可以向法院起诉，要求变更抚养权。
法院在接到此类诉讼后，会根据具体的实际情况，从最有利于孩子身心健康和成长的角度出发，严格依照相关法律规定作出公正的判决。

案情回顾:

小朱和小李原约定孩子抚养权归小朱，后小朱因工作变动无暇照顾孩子，想将抚养权变更给小李，双方就抚养费、探视权等协商，小朱却认为探视时间可随意定，小李坚持按常规，产生争议。此外，小胡和小丽就抚养权变更协商不成，小丽称小胡有虐待孩子行为，小胡否认，引发纠纷。

案情分析:

1、对于小朱和小李的情况，协议变更抚养权应充分协商，明确探视权等内容，保障双方及孩子权益，不能一方随意主张，应达成详细且合理的协议。
2、小胡和小丽协商不成需诉讼变更，法院会调查小胡是否存在虐待行为，从有利于孩子成长角度，依据法律规定作出公正判决。